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目前有個(gè)項目，方案是甲方設計的，但是實(shí)行起來(lái)我有疑問(wèn)，感覺(jué)很難實(shí)現或者實(shí)現不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來(lái)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機的位置，相當于一個(gè)PID調節的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機只有兩個(gè)限位，我的疑問(wèn)1：步進(jìn)電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過(guò)程中難免電機處于死區，即電機已經(jīng)停止，此時(shí)電機是相對定位，再次啟動(dòng)調節位置的話(huà)已經(jīng)沒(méi)有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問(wèn)題可以解決。這是我的理解。有沒(méi)有大佬們做過(guò)類(lèi)似這種控制，有什么好的建議請指教。

估計你理解錯了

可以實(shí)現的

試試加裝 編碼器+剎車(chē)  

不要死盯著(zhù)位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類(lèi)型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì )調節,而且整個(gè)工作過(guò)程相當于伺服運行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

我覺(jué)得你這個(gè)模擬量應該是類(lèi)似位置檢測吧？比如說(shuō)位移傳感器，你可以通過(guò)這個(gè)模擬量的反饋值來(lái)控制你步進(jìn)電機前進(jìn)后退還是停止。我是這么理解的

我好像明白了一些，準備搭個(gè)平臺試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著(zhù)位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類(lèi)型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì )調節,而且整個(gè)工作過(guò)程相當于伺服運行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

編碼器就行吧，你要絕對位置的話(huà)就用光柵

這種方法大概20年前，在伺服電機剛剛推廣的時(shí)候用的比較多，上位機輸出模擬量來(lái)控制電機的位置，伺服電機由驅動(dòng)器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機；現在很少能看到這種資料了；而且步進(jìn)電機的驅動(dòng)器一般也只接收脈沖信號，很少有接收模擬量控制信號的步進(jìn)電機驅動(dòng)器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機不就好了嗎？

現在使用這個(gè)方法比較冷門(mén)，可以防技術(shù)外泄

你這個(gè)是用于張力調節？還是位置糾偏？聽(tīng)起來(lái)像是用比例閥一類(lèi)的模擬量控制伺服電機位置

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個(gè)是用于張力調節？還是位置糾偏？聽(tīng)起來(lái)像是用比例閥一類(lèi)的模擬量控制伺服電機位置