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目前有個(gè)項目，方案是甲方設計的，但是實(shí)行起來(lái)我有疑問(wèn)，感覺(jué)很難實(shí)現或者實(shí)現不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來(lái)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機的位置，相當于一個(gè)PID調節的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機只有兩個(gè)限位，我的疑問(wèn)1：步進(jìn)電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過(guò)程中難免電機處于死區，即電機已經(jīng)停止，此時(shí)電機是相對定位，再次啟動(dòng)調節位置的話(huà)已經(jīng)沒(méi)有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問(wèn)題可以解決。這是我的理解。有沒(méi)有大佬們做過(guò)類(lèi)似這種控制，有什么好的建議請指教。

我好像明白了一些，準備搭個(gè)平臺試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著(zhù)位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類(lèi)型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì )調節,而且整個(gè)工作過(guò)程相當于伺服運行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個(gè)是用于張力調節？還是位置糾偏？聽(tīng)起來(lái)像是用比例閥一類(lèi)的模擬量控制伺服電機位置

這個(gè)算什么技術(shù)

引用

引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發(fā)表的  :
現在使用這個(gè)方法比較冷門(mén)，可以防技術(shù)外泄

我這么說(shuō)吧，反饋的東西并不是電機本身，電機只是一個(gè)執行機構。數據來(lái)源于電機軸上帶的一個(gè)機構，這個(gè)機構會(huì )對電機與工件位置的變化產(chǎn)生反饋，比如離工件1CM的時(shí)候反饋值是10V，0.5CM的時(shí)候是5V，我設定一個(gè)值，比如5V吧，然后用反饋值和設定值做PID運算，輸出正負脈沖調節位置，讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實(shí)現起來(lái)應該沒(méi)什么吧。

引用

引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發(fā)表的  :

用位置糾偏要設定中心值，假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130，電機不移動(dòng)。范圍值內，位置和模擬量等比例轉換，與中心值進(jìn)行比較調節，位置向中心值靠近，中心值可以是一個(gè)范圍，比如112-117