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目前有個(gè)項目，方案是甲方設計的，但是實(shí)行起來(lái)我有疑問(wèn)，感覺(jué)很難實(shí)現或者實(shí)現不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來(lái)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機的位置，相當于一個(gè)PID調節的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機只有兩個(gè)限位，我的疑問(wèn)1：步進(jìn)電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環(huán)控制的過(guò)程中難免電機處于死區，即電機已經(jīng)停止，此時(shí)電機是相對定位，再次啟動(dòng)調節位置的話(huà)已經(jīng)沒(méi)有意義，如果是絕對定位，那么這個(gè)問(wèn)題可以解決。這是我的理解。有沒(méi)有大佬們做過(guò)類(lèi)似這種控制，有什么好的建議請指教。

不要死盯著(zhù)位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類(lèi)型,增量型控制且對瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì )調節,而且整個(gè)工作過(guò)程相當于伺服運行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.