zhouyk
級別: 探索解密
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請教各位朋友,我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移,但總的送料長(cháng)度并未改變,比如送料長(cháng)度為100,運行500次后送料長(cháng)度還是100,但原點(diǎn)位置卻向前偏移了,重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn),機械部分我也查看過(guò)了,沒(méi)發(fā)現有什么不對呀,請問(wèn)這是怎么回事呢?(我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的) |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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累計誤差吧,可以運行幾十次自動(dòng)回歸一次原點(diǎn) 樓主留言:真誠感謝!這樣的話(huà)會(huì )影響到整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的。 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
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機械用的是絲杠嗎 樓主留言:真誠感謝!是的 |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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運行長(cháng)度肯定不會(huì )變 一次差幾個(gè)脈沖 看不出來(lái)的 監控下伺服的接收脈沖 有個(gè)監視器的 參數顯示 前行100MM 發(fā)送了10M個(gè)脈沖 那么可能少1-6個(gè)脈沖 回來(lái)再丟幾個(gè) 我之前給一家客戶(hù)做設備 大概是13年的時(shí)候 將近200臺設備 一臺接近40萬(wàn) 全部丟脈沖 設備干架 客戶(hù)都瘋了 他們的客戶(hù)催的冒煙 無(wú)法招架了 ![]() 我去了2天才找到原因 獨家秘方 不外傳 提示下找干擾源 處理干擾源 ![]() 樓主留言:真誠感謝!都是做工控的朋友,遇到問(wèn)題解決問(wèn)題,才會(huì )有成長(cháng),謝謝啦 |
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zhouyk
級別: 探索解密
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謝謝各們朋友的回復,我是用的是絲杠傳動(dòng),整個(gè)行程不多,約120mm,實(shí)際送料尺寸不過(guò)50-100mm,為控制伺服電機轉速,我的絲桿用的是大行程25導程的,來(lái)回運行10來(lái)分鐘就出現超程停機,主要是原點(diǎn)跑位了,監控脈沖總量是沒(méi)變,就是位置變了,急人呀,求各位幫我想想是什么樣的問(wèn)題,有沒(méi)有碰到過(guò)的朋友來(lái)說(shuō)說(shuō),謝謝啦 |
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蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級別: 家園?
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你可以利用三菱的高速計數器監控下實(shí)時(shí)反饋脈沖。若是一樣,就不用懷疑電氣了。去找機械原因吧。我碰到好多這種情況,基本都是機械原因。 樓主留言:真誠感謝!我正在檢查機械部分的問(wèn)題,謝謝 |
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潘工pym
級別: 探索解密
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是不是伺服電機力矩不夠大 或者沒(méi)設置加減速!可以編一段取料位,看每次能不能回到這個(gè)位置。不一定每次都要回原點(diǎn)。 樓主留言:真誠感謝!電機力矩夠大的,正在檢查機械結構,謝謝 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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用伺服不會(huì )這樣吧?我用步進(jìn)也沒(méi)出現過(guò)這種現象。每次開(kāi)機找原點(diǎn)后,再給出一點(diǎn)尺寸余量,再定尺寸往復運行也沒(méi)發(fā)現你說(shuō)的這種情況。 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
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設計的問(wèn)題。你這個(gè)導程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設計好了。不可能出現跑幾天就變位置的情況。我們這里的機器,就算跑一個(gè)月。也不會(huì )。變超過(guò)0.5毫米。要是會(huì )變那么大。送料到模具肯定有問(wèn)題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數。加減速等去檢查。 |
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小滿(mǎn)和老鳥(niǎo)
專(zhuān)注,堅持!
級別: 略有小成
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我是進(jìn)來(lái)學(xué)習的,謝謝各位大師! |
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zhouyk
級別: 探索解密
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各位朋友,謝謝你們的幫助,我昨天查了一天的機械結構,已確認機械結構絲桿沒(méi)什么問(wèn)題了,今天一大早來(lái)試機,結果還是一樣,現將這些現象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下,不甚感謝:首先開(kāi)機后先歸零,這時(shí),我記錄一下數據,假如發(fā)送脈沖數1000個(gè),反饋脈沖數為998,正常運行100次后,零點(diǎn)位置數據變成了發(fā)送脈沖數967個(gè),反饋脈沖數為965,絲杠移動(dòng)的距離沒(méi)變,但原點(diǎn)位置已變化3毫米,循環(huán)次數越多,位置變化越大,懇請各位大俠分析分析,萬(wàn)分感謝。 |
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