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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

信號線(xiàn)要做屏蔽外理，機柜單獨接地試下。