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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(cháng)度并未改變，比如送料長(cháng)度為100，運行500次后送料長(cháng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復歸后可回到原點(diǎn)，機械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現有什么不對呀，請問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

謝謝各們朋友的回復，我是用的是絲杠傳動(dòng)，整個(gè)行程不多，約120mm,實(shí)際送料尺寸不過(guò)50-100mm，為控制伺服電機轉速，我的絲桿用的是大行程25導程的，來(lái)回運行10來(lái)分鐘就出現超程停機，主要是原點(diǎn)跑位了，監控脈沖總量是沒(méi)變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問(wèn)題，有沒(méi)有碰到過(guò)的朋友來(lái)說(shuō)說(shuō)，謝謝啦

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機械結構，已確認機械結構絲桿沒(méi)什么問(wèn)題了，今天一大早來(lái)試機，結果還是一樣，現將這些現象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開(kāi)機后先歸零，這時(shí)，我記錄一下數據，假如發(fā)送脈沖數1000個(gè)，反饋脈沖數為998，正常運行100次后，零點(diǎn)位置數據變成了發(fā)送脈沖數967個(gè)，反饋脈沖數為965，絲杠移動(dòng)的距離沒(méi)變，但原點(diǎn)位置已變化3毫米，循環(huán)次數越多，位置變化越大，懇請各位大俠分析分析，萬(wàn)分感謝。