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        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個(gè)主電機，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動(dòng)張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當大，因為加減速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

做張力反饋軟件濾波。。。。。。。。。

你的變送器是什么型號的。其實(shí)有很多方法去控制，我現在放卷磁粉器用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)就解決問(wèn)題，收卷軸也是用接近開(kāi)關(guān)，我以前也是用傳感器不穩定沒(méi)有在用，這類(lèi)設備主要是克服在高速運行時(shí)停車(chē)問(wèn)題，就是磁粉放卷材料比較大時(shí)慣性比較大在停機時(shí)后面材料松下來(lái)，建議在停機時(shí)磁粉張力加大避免后磁粉材料停機還在運轉問(wèn)題

我現在的分切機放卷有5000米的材料，直徑大概1米，我要分切收卷400米就自動(dòng)停機，速度在250-300每分鐘，就必須在米數快達到是放卷就慢慢開(kāi)始加張力。不然的話(huà)，收卷停了放卷還沒(méi)有停

有沒(méi)有嘗試使用“張力變頻器”

變送器是東莞的，謙毅的牌子，感覺(jué)用接近開(kāi)關(guān)計算卷徑就可以，我現在也是采用這種模式，自動(dòng)張力在高速停機的時(shí)候太不穩定了。
放卷停機的時(shí)候，我在速度降到差不多為零的時(shí)候直接轉換為手動(dòng)張力，這個(gè)張力可以自由設置。
一樓說(shuō)做濾波，濾波正是跟隨性不好的直接原因��！如果濾波過(guò)小，則很容易產(chǎn)生振蕩，看來(lái)自己在PID整定這方面嚴重欠缺經(jīng)驗。
四樓的張力變頻器，聽(tīng)說(shuō)幾款可以計算卷徑的，但我這臺機子是老爺機了，不值得換這么高級的東東了，而且磁粉換電機，那成本可就高了。

感謝三樓提供的寶貴經(jīng)驗！
如果是這樣我就不再在自動(dòng)張力上動(dòng)腦筋了，想了很多辦法，沒(méi)有一條好用的。
可能編程上實(shí)在是水平欠佳

加個(gè)配重塊和電磁感應開(kāi)關(guān)試一下，

好多帶卷徑計算的變頻器，價(jià)格也不貴，收放卷都可以實(shí)現，只是對張力檢測機械設計裝置和現場(chǎng)調試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

需要做加速、減速轉矩補償

同意樓上

想破腦袋省錢(qián)，不見(jiàn)老板給漲人工，用張力控制器吧，