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        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個(gè)主電機，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動(dòng)張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當大，因為加減速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

變送器是東莞的，謙毅的牌子，感覺(jué)用接近開(kāi)關(guān)計算卷徑就可以，我現在也是采用這種模式，自動(dòng)張力在高速停機的時(shí)候太不穩定了。
放卷停機的時(shí)候，我在速度降到差不多為零的時(shí)候直接轉換為手動(dòng)張力，這個(gè)張力可以自由設置。
一樓說(shuō)做濾波，濾波正是跟隨性不好的直接原因��！如果濾波過(guò)小，則很容易產(chǎn)生振蕩，看來(lái)自己在PID整定這方面嚴重欠缺經(jīng)驗。
四樓的張力變頻器，聽(tīng)說(shuō)幾款可以計算卷徑的，但我這臺機子是老爺機了，不值得換這么高級的東東了，而且磁粉換電機，那成本可就高了。

感謝三樓提供的寶貴經(jīng)驗！
如果是這樣我就不再在自動(dòng)張力上動(dòng)腦筋了，想了很多辦法，沒(méi)有一條好用的。
可能編程上實(shí)在是水平欠佳

樓上也太厲害了，幾十步就能實(shí)現這些功能？
一個(gè)加減速，模擬量采集，再濾下波，在用你的編程加減乘除一下，為了控制穩定很可能再來(lái)個(gè)PI控制什么的。
幾十步？可以科普下嗎？

樓上高人。
一臺機器的穩定運行，離不開(kāi)樓上提的各個(gè)方面。
這些加在一起少說(shuō)也得兩千步。
幾十步？
不要誤導我們這些不懂的，好吧！

請樓上諒解，因為也認識幾個(gè)設備廠(chǎng)里面做程序的，他們的程序我也了解一些，看他們都是好幾千步的樣子�；�本上都有用到PI控制的。即使不是用PID的，好象弄起來(lái)更復雜。
同意你的觀(guān)點(diǎn)，用PI控制時(shí)，卷徑相差較大的時(shí)候，波動(dòng)較大。
也許你的編程理念比較新吧，我對這方面不懂，正在學(xué)習過(guò)程中。

放卷不用PI控制的，想不出來(lái)什么道理。如果是速度控制模式，不用PI也得用類(lèi)似的東西來(lái)控制了。
也許用的是線(xiàn)速度下的力矩控制模式吧，力矩按卷徑衰減？
樓上用的西門(mén)子的PLC吧？西門(mén)子好象有很方便的算直徑的指令。

只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護的，永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現在有個(gè)問(wèn)題是，剛開(kāi)機的時(shí)候因為不知道卷徑，所以開(kāi)機的張力用PI算法，要達到真正要控制的張力值時(shí)，要好久才能算過(guò)來(lái)。
表達很凌亂，你應該明白我的意思。要怎么樣才能在開(kāi)機的時(shí)候快速準確的達到我要控制的張力值并進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)？

引用

引用第28樓楊康于2013-12-24 17:58發(fā)表的  :
曾經(jīng)做過(guò)這類(lèi)項目，個(gè)人建議為了穩定性直接用三菱張力控制器，放卷一套，收卷兩套。

經(jīng)過(guò)這次頭疼的改機，還是覺(jué)得你的方案最實(shí)用。
不過(guò)不自己學(xué)學(xué)編程來(lái)改改機，編程水平永遠得不到提高。
所以，還是覺(jué)得PLC方案對自己更有意義一些，搞維護的得到這樣的機會(huì )也很不容易的。

引用

引用第25樓rockyhuo于2013-12-24 13:27發(fā)表的  :
我的裝置是有緩沖,所以時(shí)間可以做得比較長(cháng)點(diǎn),用磁粉自動(dòng)控制我沒(méi)有做過(guò),但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機械裝置改變就更好,張力調節更穩定.

我現在，是啟動(dòng)直接加速到15米左右，這時(shí)的張力輸出直接慢加到反饋值等于設定值就停止再加。將此時(shí)的輸出值傳送給PID控制器作輸入值。如果張力偏差過(guò)大不能再次加速，再按加速按鈕，進(jìn)入PID控制模式，速度可以加到設定值，這種模式只是廢料試了一下機，感覺(jué)一般般，還要等到正式分切產(chǎn)品才知道好不好用。
這樣做的主要原因：是不知道輸出怎么計算。輸出的力矩和卷徑、實(shí)際張力不知道是個(gè)什么關(guān)系，所以我的張力輸出永遠是剛開(kāi)機時(shí)取的那個(gè)值，卷徑變化產(chǎn)生的偏差，完全由PID來(lái)糾正。PID的輸出不是接近0的一個(gè)數，而是一個(gè)隨卷徑變小PID的輸出值不斷的變�。ㄘ摂底兇螅�。
所以，如果中途停機的話(huà)，PID從零算到停機前的負數值，需要一定的時(shí)間，這時(shí)候的張力變化也好頭疼哦

引用

引用第26樓kyy80于2013-12-24 13:43發(fā)表的  :
請百度一下,,,是有條公式計算實(shí)時(shí)卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過(guò)....不過(guò)在卷的過(guò)程中因材料和機械的因素會(huì )有卷徑偏差,,,,還要上加上一點(diǎn)補償算法來(lái)糾正卷徑才能穩定的,,,,特別在實(shí)然加減速時(shí).......

謝謝提醒。實(shí)時(shí)計算卷徑，我也很感興趣。
我這里只有一條牽引輥裝了一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，放卷磁粉一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，不能用線(xiàn)速度和角速度來(lái)計算。

引用

引用第27樓hehaiwaer于2013-12-24 16:26發(fā)表的  :
如果是還是用磁粉就解決不了加減速張力波動(dòng)的問(wèn)題，只有慢升慢降。如果用電機可以加補償值加減速會(huì )很穩定

因為機械部分以前就是磁粉，所以想省事、也省錢(qián)的，最小投入來(lái)改機。
下次有機會(huì )再試試用變頻器來(lái)收放卷。