欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個(gè)主電機，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動(dòng)張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過(guò)FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當大，因為加減速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個(gè)疑惑：是我編程的問(wèn)題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來(lái)借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺(jué)還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問(wèn)題。

好多帶卷徑計算的變頻器，價(jià)格也不貴，收放卷都可以實(shí)現，只是對張力檢測機械設計裝置和現場(chǎng)調試有些要求。
http://wenku.baidu.com/view/be5e1721f111f18583d05af8.html
http://wenku.baidu.com/view/6d7294eb81c758f5f61f67ac.html

引用

引用第24樓老家伙學(xué)電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護的，永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現在有個(gè)問(wèn)題是，剛開(kāi)機的時(shí)候因為不知道卷徑，所以開(kāi)機的張力用PI算法，要達到真正要控制的張力值時(shí)，要好久才能算過(guò)來(lái)。
表達很凌亂，你應該明白我的意思。要怎么樣才能在開(kāi)機的時(shí)候快速準確的達到我要控制的張力值并進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)？

剛運行時(shí)，初始卷徑建議手動(dòng)復位，這樣不論中間開(kāi)停機，只要沒(méi)換新卷，啟動(dòng)時(shí)卷徑都是一個(gè)正確值，相對于來(lái)說(shuō)p可以不用給的很大，有利于穩定性。仔細看看手冊參數，對編程處理有幫助。

引用

停機以前保存，第二次開(kāi)機時(shí)將保存值送入當前輸出

應該是這樣的，就是說(shuō)初始收卷給一個(gè)手動(dòng)的卷徑值（這個(gè)值是每次換收卷輥時(shí)需復位的），進(jìn)入正常收卷后是自動(dòng)計算卷徑，當遇到擾動(dòng)時(shí)（諸如停機、開(kāi)機），這個(gè)值保存再調用即可。假若卷徑每次遇到擾動(dòng)都沒(méi)一個(gè)正確值的話(huà)，那就會(huì )出現P給的大了，小卷響應可以大卷會(huì )震蕩，p給的小了，小卷響應跟蹤不上。前饋處理也非常重要。張力反饋區域要分區間處理。我沒(méi)用plc做過(guò)，這種變頻器用過(guò)，理解變頻器相關(guān)參數后，控制效果還是不錯的，和同樣設備用倫茨轉矩控制出的效果差不了多少。