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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
meiyouleya
天黑路滑,社會(huì )復雜。!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-03 08:22
檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過(guò)本人曾經(jīng)也遇到過(guò)一臺松下伺服,運行時(shí)出現錯位,累計錯位嚴重,伺服沒(méi)有報警,更換伺服后解決問(wèn)題了。
jxh668
jxh668
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-03 09:43
同步帶不會(huì )有累計誤差的
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
mandyaac
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:19
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。
xqx666
深圳中級電工
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-03 12:29
引用
引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的  :
今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。
伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

能不能把10000改小點(diǎn)試試,改成3000試下吧。
電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-03 13:35
有沒(méi)有正反轉動(dòng)作? 如有就是正反轉背隙導致。
mandyaac
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-03 17:23
回樓上的,沒(méi)有正反轉動(dòng)作,只有正轉。
mandyaac
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-03 22:52
會(huì )不會(huì )是伺服電機的功率不夠?
jr11
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:11
伺服控制器有很多項監控功能,其中有一項是監控伺服電機編碼器當前位置的,歸零后你監控編碼器當前位置是多少,記下來(lái),運行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒(méi)變,如果變了那就是plc到驅動(dòng)器的高速脈沖有干擾,是驅動(dòng)器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機軸跟同步帶輪之間有問(wèn)題。
mandyaac
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-03 23:54
謝謝了,明天我試了。
如果是丟脈沖,會(huì )不會(huì )跟掃描時(shí)間有關(guān),我程序3000多步。
wsir123
日子在忙碌中才會(huì )顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅動(dòng)一條皮帶做斷續運動(dòng),感覺(jué)要不斷對伺服的實(shí)際值檢測在下一次進(jìn)行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內,不會(huì )產(chǎn)生累計誤差了。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會(huì )顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度

仔細再看,發(fā)現樓主的是單個(gè)電機用同步帶經(jīng)過(guò)減速機驅動(dòng)兩個(gè)轉軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
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