引用引用第3樓mandyaac于2010-12-03 12:19發(fā)表的 :今天重新檢查了機械部分,螺絲都固定了,沒(méi)什么問(wèn)題。程序也試了,絕對和相對定位,但效果一樣。伺服也把剛性調大了,偏差還是一樣。真不知道是什么地方的問(wèn)題。
引用用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。剛開(kāi)始運行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度
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