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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

今天重新檢查了機械部分，螺絲都固定了，沒(méi)什么問(wèn)題。
程序也試了，絕對和相對定位，但效果一樣。
伺服也把剛性調大了，偏差還是一樣。

真不知道是什么地方的問(wèn)題。

回樓上的，沒(méi)有正反轉動(dòng)作，只有正轉。

會(huì )不會(huì )是伺服電機的功率不夠？

謝謝了，明天我試了。
如果是丟脈沖，會(huì )不會(huì )跟掃描時(shí)間有關(guān)，我程序3000多步。

我沒(méi)有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。

昨天將程序精簡(jiǎn)了一下，只留了定位程序，400多步，但是問(wèn)題依舊。

請教樓上的，零點(diǎn)校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，每次運行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問(wèn)題，這臺設備只要自動(dòng)運行了最好不回原點(diǎn)，因為回零需要伺服轉動(dòng)，這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。