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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

檢查一下是不是干擾引起的錯位。不過(guò)本人曾經(jīng)也遇到過(guò)一臺松下伺服，運行時(shí)出現錯位，累計錯位嚴重，伺服沒(méi)有報警，更換伺服后解決問(wèn)題了。