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這幾天在調試一臺設備，用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問(wèn)各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

樓主的是不是雙軸驅動(dòng)一條皮帶做斷續運動(dòng)，感覺(jué)要不斷對伺服的實(shí)際值檢測在下一次進(jìn)行修正，這樣，就把誤差控制在一定范圍內，不會(huì )產(chǎn)生累計誤差了。

或者是電子齒輪比不對或精度不夠。

引用

用伺服加上同步帶，帶兩個(gè)軸轉動(dòng)，中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運行很正常，但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑，發(fā)現原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了，而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn)，至少有3-6度

仔細再看，發(fā)現樓主的是單個(gè)電機用同步帶經(jīng)過(guò)減速機驅動(dòng)兩個(gè)轉軸的