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  兄弟現遇到一問(wèn)題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時(shí)，由檢測末端機構自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過(guò)的實(shí)例。

裝一個(gè)視覺(jué)檢測系統就好了。要什么人工檢測呀

首先要看你在那個(gè)地方剔除，在YV處剔除就很簡(jiǎn)單，要是在中間流水線(xiàn)處剔除就麻煩多了。

可以這樣，當判斷產(chǎn)生不合格品時(shí)，相應的工位觸發(fā)相應的計數器（工位不同計數器初始值也不同），每步進(jìn)（前進(jìn)）一個(gè)工位計數器減一，直到為0時(shí)去除不合格品動(dòng)作。

那就加一個(gè)下料裝置，或者機械手。。通過(guò)檢測的結果信號把工件轉送到不同的位置。

產(chǎn)品合格的標準是專(zhuān)業(yè)的儀器，很多的綜合參數判別后決定出來(lái)的。所以視覺(jué)肯定是不行的！另加機械手轉到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見(jiàn)？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實(shí)際應用依然有很大問(wèn)題亟待解決！假設：在A(yíng)1出檢測出不合格品，流到A3計數器按預先流程動(dòng)作。此時(shí)A1又判定一產(chǎn)品不合格，計數器改作何動(dòng)作！歡迎高論……謝謝！

移位觸發(fā)功能就是應對這樣的問(wèn)題而特有的功能,即移位功能和觸發(fā)功能集合在一起的,十個(gè)工位,用十個(gè)這樣的移位觸發(fā)單元,即每一個(gè)機臺是獨立采集NG信號,但十只移位單元的觸發(fā)信號是共用一個(gè)觸發(fā)源的,,因些不會(huì )出現重疊和漏掉的可能
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應用實(shí)例:
馬達天線(xiàn)綜合性能測試臺:12個(gè)功能測量,60個(gè)工位
微動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配機:12個(gè)夾具,7個(gè)工位
微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測機:6個(gè)檢測項目,26種分類(lèi)方法
都是用這種方法完成的.................

暈死 不知道有移位寄存器這種功能？

你是不要檢測食品類(lèi)的可以用動(dòng)態(tài)稱(chēng)重儀和金屬探測器他們能自 動(dòng)剔除不良品

9樓正解，使用先進(jìn)先出（FIFO)移位寄存器進(jìn)行啊，或者自己按照工位數量做一些標記進(jìn)行置位復位傳遞