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具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時(shí)，由檢測末端機構自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過(guò)的實(shí)例。

你是不要檢測食品類(lèi)的可以用動(dòng)態(tài)稱(chēng)重儀和金屬探測器他們能自 動(dòng)剔除不良品