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  兄弟現遇到一問(wèn)題，特求助高手。尚請大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時(shí)，由檢測末端機構自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過(guò)的實(shí)例。

產(chǎn)品合格的標準是專(zhuān)業(yè)的儀器，很多的綜合參數判別后決定出來(lái)的。所以視覺(jué)肯定是不行的！另加機械手轉到別的工位，可行。但硬件投入較大！依然表示感謝……

2樓的，產(chǎn)品在最后的末端剔除，可有高見(jiàn)？愿聞其詳！

3樓，主意很新穎！表示感謝，但實(shí)際應用依然有很大問(wèn)題亟待解決！假設：在A(yíng)1出檢測出不合格品，流到A3計數器按預先流程動(dòng)作。此時(shí)A1又判定一產(chǎn)品不合格，計數器改作何動(dòng)作！歡迎高論……謝謝！