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具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機構，兩側A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當判別不合格時(shí)，由檢測末端機構自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗證過(guò)的實(shí)例。

那就加一個(gè)下料裝置，或者機械手。。通過(guò)檢測的結果信號把工件轉送到不同的位置。