f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
級別: 家園?
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請高人指點(diǎn),我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報:P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器,互換電機以及旋轉變壓器,互換控制線(xiàn),怎么也排除不了故障。 已經(jīng)確定伺服控制器的控制線(xiàn)路,電機,旋轉變壓器,電機線(xiàn),沒(méi)有故障。 確定控制器有病,請高人指點(diǎn)為何!謝謝! |
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì ), 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
級別: 工控俠客
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這種情況一般是負載過(guò)重引起的,用Lenze的參數設置軟件檢測一下驅動(dòng)器運行時(shí)的電流是否在正常范圍內以及負載是否發(fā)生突變等等;實(shí)時(shí)監事當前位置偏差,看看偏差是累積而成還是在運行過(guò)程中瞬間所致,累積而成的話(huà)可能是負載過(guò)重引起,瞬間所致的話(huà)則可能是負載有突變現象;以上都正常的則有可能是干擾所致,做好接地,使反饋線(xiàn)路原理動(dòng)力線(xiàn)路試試。 ![]() |
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f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
級別: 家園?
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謝謝各位的幫忙,但我們已經(jīng)確認傳動(dòng)負載方面沒(méi)有問(wèn)題;增益也調高了,不管用;反饋回路已經(jīng)檢查了,電機和旋轉變壓器接在別的伺服控制器上沒(méi)有問(wèn)題,電機線(xiàn)的干擾也已經(jīng)排除了! |
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級別: 工控俠客
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真沒(méi)見(jiàn)過(guò)伺服控制器還有轉距提升這一參數的,可能是我孤陋寡聞了,呵呵! |
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級別: 工控俠客
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這樣的話(huà)你只能按我說(shuō)的方法檢測一下伺服控制器了,不定時(shí)出故障一般都是比較難查的,一點(diǎn)點(diǎn)分析,慢慢來(lái)! |
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f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
級別: 家園?
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哎,最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報的是同一個(gè)警P03,沒(méi)法辦了! |
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級別: 工控俠客
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呵呵,這就算有進(jìn)展了啊,起碼證實(shí)了不是伺服控制器的問(wèn)題,把故障范圍縮小了很多,(Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的,不可能那么垃圾,三個(gè)不可能全是壞的)那就得仔細檢查傳動(dòng)部分了!不知樓主在做設備維修還是在調試剛開(kāi)發(fā)出的設備,要是后者的活不排除伺服電機功率不夠的可能! [ 此帖被回憶依然最美在2010-11-24 21:04重新編輯 ] |
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tanshuozhe
級別: 略有小成
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先把跟隨誤差設一個(gè)較大的值,看一看定位精度怎樣再查其他問(wèn)題。而這種問(wèn)題,基本上都是慣量太大時(shí),設定的加減速時(shí)間太小造成的(如果硬件沒(méi)問(wèn)題)。 |
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