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請高人指點(diǎn)，我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機以及旋轉變壓器，互換控制線(xiàn)，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線(xiàn)路，電機，旋轉變壓器，電機線(xiàn)，沒(méi)有故障。
確定控制器有病，請高人指點(diǎn)為何！謝謝！

負載問(wèn)題，有可能的話(huà)可以空載試試，確定是不是線(xiàn)路或硬件上的問(wèn)題。如果本身機械剛性不夠慣量又很大的話(huà)，單靠調整伺服是克服不了的。