看說(shuō)明,估計樓主應該用的是絕對位置控制。位置檢測,如果你是用的是絲杠傳動(dòng),那么直接把編碼器裝在馬達屁股上就可以,然后算算絲杠螺距是多少(即絲杠旋轉一周,滑臺前進(jìn)的直線(xiàn)距離)假如是5mm,然后再看看你的編碼器線(xiàn)數是多少,如果是500的,那么你的一個(gè)脈沖代表的長(cháng)度就是5/500=0.01mm,那么你的位置脈沖就是0mm--0,1000mm--1000*100個(gè)脈沖即可,觸摸屏上可以直接輸入mm單位,通過(guò)PLC轉換輸出為脈沖數量就行,具體的問(wèn)題可以加我QQ:472184914