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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 18:14
各位:
     用編碼器如何實(shí)現行程檢測,如:20MM的行程,采用5HZ的頻率,要幾個(gè)PULSE才能到達。用哪個(gè)指令可以實(shí)現。謝謝。。。!
zyloco
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-18 10:34
用編碼器檢測行程首先你應該知道編碼器線(xiàn)數,也就是編碼器一轉發(fā)出的脈沖個(gè)數,例如600線(xiàn);其次從編碼器安轉位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比,例如1:3,這樣當用高速計數器檢測到600個(gè)脈沖時(shí),最終傳動(dòng)裝置也就轉過(guò)了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直線(xiàn)行程。

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