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伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開(kāi)機前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了.請問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

你應該用絕對編嗎器做,或開(kāi)機就要先回原點(diǎn).

你是用的原點(diǎn)回歸指令吧
接近開(kāi)關(guān)的控制精度沒(méi)有那么高的
也不知道你控制是什么樣的機械。
可以的話(huà)用絕對位置指令，設置的好的話(huà)會(huì )很理想的

機械是配合朔膠機用的，一次送料56個(gè)而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機經(jīng)過(guò)注朔以后再取出來(lái)。伺服主要是移動(dòng)模塊等待步進(jìn)馬達的出料。請問(wèn)2樓這種情況用絕對位置指令能否做到呢！                                                                                   謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機會(huì )與你們交流。以后可以向你們請教了。      

可以做得，我以前碰到過(guò)，可以修改程序完成要求的，我做成功過(guò)！若有問(wèn)題可以聯(lián)系我！QQ418513387

謝謝各位的熱心相助。我會(huì )相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì )相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì )向你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會(huì )向你們請教的。

引用

引用樓主我愛(ài)工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問(wèn)題 :
伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開(kāi)機前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了.請問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數，停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位，不必用近點(diǎn)信號來(lái)停止，假如用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了？
答：如果用的是相對值定位，系統都做成開(kāi)機自動(dòng)原點(diǎn)復歸才開(kāi)始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機械對準原點(diǎn)。
伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置？
答：知道原點(diǎn)復歸有個(gè)爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn)，不是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)來(lái)做原點(diǎn)，假如想你那樣，我們的設備如何達到0.00001mm的精度��？

學(xué)習了。

引用

引用第10樓佳史于2009-03-08 21:05發(fā)表的  :

  樓主幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數，停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位，不必用近點(diǎn)信號來(lái)停止，假如用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位，還叫什么伺服。
2、沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了？
.......

佳史高見(jiàn).你的見(jiàn)解很到位.開(kāi)機回原點(diǎn)是保險的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經(jīng)過(guò)近點(diǎn)信號后怎么有兩種不同的速度呢!請指教