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我愛(ài)工控
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-03 18:22
伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開(kāi)機前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了.請問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-08 21:05
引用
引用樓主我愛(ài)工控于2009-03-03 18:22發(fā)表的 伺服原點(diǎn)問(wèn)題 :
伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置,在這樣的情況下開(kāi)機前如操作員經(jīng)驗不足或疏忽沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了.請問(wèn)各位能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點(diǎn)信號立即停止呢?
答:伺候走的是脈沖數,停哪個(gè)位置都是靠控制器來(lái)定位,不必用近點(diǎn)信號來(lái)停止,假如用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位,還叫什么伺服。
2、沒(méi)有手動(dòng)讓機械對準原位就開(kāi)機從而造成產(chǎn)品報廢未免有點(diǎn)浪費資源了?
答:如果用的是相對值定位,系統都做成開(kāi)機自動(dòng)原點(diǎn)復歸才開(kāi)始啟動(dòng)定位。所以根本不用什么手動(dòng)讓機械對準原點(diǎn)。
伺服電機總要超過(guò)近點(diǎn)信號才能停止.這樣的話(huà)在停機時(shí)免不了會(huì )有誤撞而移動(dòng)位置?
答:知道原點(diǎn)復歸有個(gè)爬行速度吧,慢慢的尋找編碼器的原點(diǎn),不是近點(diǎn)開(kāi)關(guān)來(lái)做原點(diǎn),假如想你那樣,我們的設備如何達到0.00001mm的精度?
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