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打擾各位前輩了，我又來(lái)請教一些問(wèn)題。
在轉矩模式下，兩軸正反轉進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會(huì )慢一點(diǎn)到達終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì )有什么參數可以設置呢
已經(jīng)把伺服電機拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復出廠(chǎng)值來(lái)進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖

兩個(gè)軸的驅動(dòng)器交換下，怎么變化？

位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

1，驅動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時(shí)候就切回位置模式。
需要張力得時(shí)候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時(shí)候就出現這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1，驅動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數也不可能完全相同。

這個(gè)知道。
但是我已經(jīng)全部恢復出廠(chǎng)值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現不同步得情況。

比如誰(shuí)先到達這個(gè)脈沖數，反而長(cháng)得線(xiàn)(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個(gè)軸的驅動(dòng)器交換下，怎么變化？

沒(méi)試過(guò)交換。
但又換了一個(gè)新得驅動(dòng)器
還是5M得伺服慢，所以前來(lái)請教前輩們

轉矩模式下位移時(shí)長(cháng)不可能完全相同的，即使你給的各種參數完成相同的情況下位移時(shí)長(cháng)也不可能完全相同。
伺服驅動(dòng)器，電機也是有差異的。