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打擾各位前輩了，我又來(lái)請教一些問(wèn)題。
在轉矩模式下，兩軸正反轉進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓（在運動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會(huì )慢一點(diǎn)到達終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì )有什么參數可以設置呢
已經(jīng)把伺服電機拆下來(lái)進(jìn)行光軸與恢復出廠(chǎng)值來(lái)進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖

位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？