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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著(zhù)打磨周期，打磨輪直徑會(huì )變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導指導？
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 13:07
用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨開(kāi)始位置，然后切換成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前進(jìn)。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計數,每個(gè)周期根據實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調試的時(shí)候有大用處
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-24 10:26
總線(xiàn)的話(huà):
用位置模式     報文添加最大正負扭矩值
設定最大正負扭矩   絕對定位距離 + 1個(gè)偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop軸   將當前位置更新成設定位置  
因為扭矩限幅  肯定跑不到設定位置  所以必須更新設定位置  免得脫扣飛車(chē)
雪山飛狐
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:09
好好學(xué)習。

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