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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 12:17
打算做一臺打磨機，伺服滑臺上固定打磨輪，打磨件位置固定，但隨著(zhù)打磨周期，打磨輪直徑會(huì )變小，這時(shí)候怎么讓伺服滑臺補償位置，使打磨輪最高點(diǎn)一直保持？請各位大佬指導指導？
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-23 09:17
刀補嘛~
最簡(jiǎn)單的辦法就是周期計數,每個(gè)周期根據實(shí)際情況加n個(gè)μ米,實(shí)際定位的時(shí)候加上去

順便這種應用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者負載水平,甚至是電流值輸出來(lái),實(shí)際調試的時(shí)候有大用處

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