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luyisi99
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-09 11:48
具體內容是FX5U控制JE伺服向負方向回原點(diǎn),到達原點(diǎn)后立刻向正方向運動(dòng)5mm擋住原點(diǎn)傳感器,程序上是用回原點(diǎn)的正常結束標志位復位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對定位指令。
實(shí)際運行時(shí),回原點(diǎn)完成后,尚未前進(jìn)時(shí)就會(huì )報H1810錯誤,懷疑是前一條定位指令未結束,于是做了延時(shí)0.1秒,沒(méi)問(wèn)題了,但以前用FX3系列并沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題,于是打電話(huà)咨詢(xún)了三菱客服,第一個(gè)客服說(shuō)這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴格,所以不能用一個(gè)正常結束標志位同時(shí)復位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結束標志位復位了回原點(diǎn)條件,又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對定位指令,還是報錯H1810,于是我又撥通了客服電話(huà),這次是另一個(gè)客服,我剛開(kāi)了個(gè)頭客服就問(wèn)是不是H1810了,看來(lái)這是個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題,然后他說(shuō)連續定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來(lái)這里是想問(wèn)問(wèn)各位大佬,有沒(méi)有別的好辦法,比如利用掃描周期規避這個(gè)問(wèn)題???
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    1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 13:43
    5U就是這樣的,周期問(wèn)題,需要串聯(lián)SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動(dòng)條件是上一次脈沖結束,保就是線(xiàn)圈保持,剛開(kāi)始我用的時(shí)候,也是發(fā)現5U非常多限制的
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-09 13:45
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    大概就是這樣
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-09 14:46
    樓上果然大手子,5u是這樣的。我還遇到過(guò)兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是停留待機位,我再次讓它進(jìn)入待機位,伺服會(huì )busy。還有一個(gè),伺服路過(guò)一個(gè)位置,proface觸摸屏上那個(gè)位置會(huì )閃甚至長(cháng)亮。都是加了sm多少然后就好了。
    luyisi99
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    4樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:03
    引用
    引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-09 13:43發(fā)表的  :
    5U就是這樣的,周期問(wèn)題,需要串聯(lián)SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動(dòng)條件是上一次脈沖結束,保就是線(xiàn)圈保持,剛開(kāi)始我用的時(shí)候,也是發(fā)現5U非常多限制的

    以前用辣雞3GA都沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,5系列居然還退步了,不過(guò)我用的是5S,同樣點(diǎn)數只比3GA貴6塊錢(qián),雖然退步了,但這價(jià)格還是只能真香了。。。
    eledesigner
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    5樓  發(fā)表于: 2023-03-10 08:40
    引用
    引用第4樓luyisi99于2023-03-09 16:03發(fā)表的  :

    以前用辣雞3GA都沒(méi)這個(gè)問(wèn)題,5系列居然還退步了,不過(guò)我用的是5S,同樣點(diǎn)數只比3GA貴6塊錢(qián),雖然退步了,但這價(jià)格還是只能真香了。。。

    就少了一個(gè)485,要不真香
    luyisi99
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    6樓  發(fā)表于: 2023-03-10 09:44
    引用
    引用第5樓eledesigner于2023-03-10 08:40發(fā)表的  :

    就少了一個(gè)485,要不真香

    需要485的可以加一塊BD板,只要200元。!
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    7樓  發(fā)表于: 2023-03-10 13:29
    我之前連續多次正反轉加時(shí)間加SM5000都不行,關(guān)鍵不是一直出現偶爾來(lái)一下,后面用PLSV指令就沒(méi)出現這個(gè)問(wèn)題
    夢(mèng)雨天涯
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    8樓  發(fā)表于: 2023-03-10 15:01
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    引用第3樓愛(ài)在日落之后于2023-03-09 14:46發(fā)表的  :
    樓上果然大手子,5u是這樣的。我還遇到過(guò)兩個(gè)問(wèn)題,一個(gè)是停留待機位,我再次讓它進(jìn)入待機位,伺服會(huì )busy。還有一個(gè),伺服路過(guò)一個(gè)位置,proface觸摸屏上那個(gè)位置會(huì )閃甚至長(cháng)亮。都是加了sm多少然后就好了。

    你這個(gè)好處理就是不等于待機位就接通定位指令,我也是遇到的,位置閃爍,我沒(méi)遇到過(guò)
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    9樓  發(fā)表于: 2023-03-12 14:56
    引用
    引用第6樓luyisi99于2023-03-10 09:44發(fā)表的  :

    需要485的可以加一塊BD板,只要200元。!

    兩百也是錢(qián),西門(mén)子ST20 500塊錢(qián)不到了。
    夢(mèng)雨天涯
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    10樓  發(fā)表于: 2023-03-13 14:08
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    引用第9樓eledesigner于2023-03-12 14:56發(fā)表的  :

    兩百也是錢(qián),西門(mén)子ST20 500塊錢(qián)不到了。

    不會(huì )吧??我買(mǎi)的怎么要800多????你說(shuō)的是二手的嗎
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    11樓  發(fā)表于: 2023-03-14 08:43
    引用
    引用第10樓夢(mèng)雨天涯于2023-03-13 14:08發(fā)表的  :

    不會(huì )吧??我買(mǎi)的怎么要800多????你說(shuō)的是二手的嗎



    過(guò)了年降價(jià)非常的厲害
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