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具體內容是FX5U控制JE伺服向負方向回原點(diǎn)，到達原點(diǎn)后立刻向正方向運動(dòng)5mm擋住原點(diǎn)傳感器，程序上是用回原點(diǎn)的正常結束標志位復位回原點(diǎn)條件并接通前進(jìn)5mm的絕對定位指令。
實(shí)際運行時(shí)，回原點(diǎn)完成后，尚未前進(jìn)時(shí)就會(huì )報H1810錯誤，懷疑是前一條定位指令未結束，于是做了延時(shí)0.1秒，沒(méi)問(wèn)題了，但以前用FX3系列并沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，于是打電話(huà)咨詢(xún)了三菱客服，第一個(gè)客服說(shuō)這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴格，所以不能用一個(gè)正常結束標志位同時(shí)復位本條指令并接通下條指令，我又按客服的方法，用正常結束標志位復位了回原點(diǎn)條件，又用回原點(diǎn)條件的下降沿接通了前進(jìn)的絕對定位指令，還是報錯H1810，于是我又撥通了客服電話(huà)，這次是另一個(gè)客服，我剛開(kāi)了個(gè)頭客服就問(wèn)是不是H1810了，看來(lái)這是個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，然后他說(shuō)連續定位指令必須要用SM5500做一下互鎖，我試了一下，果然OK了，來(lái)這里是想問(wèn)問(wèn)各位大佬，有沒(méi)有別的好辦法，比如利用掃描周期規避這個(gè)問(wèn)題？？？

我之前連續多次正反轉加時(shí)間加SM5000都不行，關(guān)鍵不是一直出現偶爾來(lái)一下，后面用PLSV指令就沒(méi)出現這個(gè)問(wèn)題