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wangfuwang
下崗農民
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
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PID如何設定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運算后的數字，變化好大的，好像無(wú)規則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
xinsan
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
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......
klon99
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享，學(xué)習中
wangfuwang
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

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