欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

wangfuwang
下崗農民
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 522 個(gè)
工控威望: 998 點(diǎn)
下載積分: 2146 分
在線(xiàn)時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-05-02
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個(gè)值，D200經(jīng)過(guò)PID運算后的數字，變化好大的，好像無(wú)規則的變化，不是按照AD輸入模塊來(lái)變化。
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1865 個(gè)
工控威望: 5520 點(diǎn)
下載積分: 10318 分
在線(xiàn)時(shí)間: 953(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-06-24
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng)，積分時(shí)間再加長(cháng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質(zhì)量不會(huì )低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片