欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:10
總線(xiàn)里面有個(gè)到位脈沖數，設小點(diǎn)試試，減速時(shí)間也設長(cháng)點(diǎn)。這玩意跟伺服精度沒(méi)啥關(guān)系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問(wèn)題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話(huà)  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長(cháng)測試 沒(méi)啥意義  非連續  總線(xiàn)驅動(dòng)器會(huì )依據反饋位置實(shí)時(shí)調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個(gè)要是機構沒(méi)問(wèn)題我覺(jué)得拉出來(lái)的長(cháng)度只會(huì )長(cháng)不會(huì )短。像你說(shuō)的，短了伺服會(huì )自動(dòng)糾偏，長(cháng)了是因為多出來(lái)的沒(méi)辦法收回去
樓主留言：
長(cháng)了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線(xiàn)關(guān)系  每個(gè)總線(xiàn)周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì )依據 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊)    機構問(wèn)題 只會(huì )往一個(gè)方向跑
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 563 個(gè)
工控威望: 613 點(diǎn)
下載積分: 1798 分
在線(xiàn)時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-06-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2022-10-19 13:38
還一個(gè)就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實(shí)時(shí)位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶(hù)單位   我都掛用戶(hù)單位MM
都用總線(xiàn)了 應該沒(méi)人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話(huà) 大約800W多個(gè)脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片