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929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒(méi)問(wèn)題），電機無(wú)報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì )影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
冠軍歐洲
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:05
問(wèn)題描述清楚了，可是我也不知道為什么，靜待大神解答
習慣性沉默
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:08
先查干擾，試試單獨供電
樓主留言：
好的謝謝
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
我是這樣假設的，如果在伺服還沒(méi)完全收到脈沖完成，你又給他要干活了…………這樣會(huì )不會(huì )導致出問(wèn)題呢
樓主留言：
沒(méi)有重復給活😂
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡(jiǎn)單的，減少位置偏差設定值，至于沒(méi)到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設定值給默認值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:46
最好監控一下使能信號和偏差計數器清零信號
樓主留言：
好的，謝謝
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gaoyingchun
GaoYingChun
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來(lái)看，伺服運行了指令位置的不到一半，運行不到位時(shí)，轉矩指令3.4%，不像被卡住之類(lèi)的，否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0，應該是有清除指令偏差的信號提前給定了，檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動(dòng)器
樓主留言：
正常生產(chǎn)一段時(shí)間的機器，驅動(dòng)器，啥都換過(guò)
929903476
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-30 17:16
引用
引用第2樓習慣性沉默于2022-05-30 13:08發(fā)表的  :
先查干擾，試試單獨供電

好的，謝謝
gaoyingchun
GaoYingChun
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動(dòng)器、電機、動(dòng)力線(xiàn)及編碼器線(xiàn)、脈沖指令線(xiàn)纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問(wèn)題！謝謝了
qq240559043
干就完了
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:23
跟你的接線(xiàn)方式，接線(xiàn)原理有關(guān)嗎
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2022-05-31 11:59
有聯(lián)軸器么？軸頭別松動(dòng)或聯(lián)軸器藕斷絲連
樓主留言：
機械沒(méi)問(wèn)題，單獨供24V后好了
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
qqaw8
混吃混喝
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11樓  發(fā)表于: 2022-05-31 12:40
我遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題，機器用了半年了，突然撞機，復位后出現問(wèn)題  ，大部分線(xiàn)拆裝不下于10次以上，PLC
觸摸屏，伺服都換過(guò)了，加濾波器，各種辦法都試過(guò)了，機械工程師搞的也沒(méi)脾氣，老板天天問(wèn)，折騰的能有半個(gè)月         
樓主留言：
你的是什么原因？
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