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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
圖片:
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎?
1:通過(guò)調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實(shí)際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒(méi)問(wèn)題),電機無(wú)報警 增量式發(fā)脈沖。
2:正常到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時(shí) 監控驅動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì )影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機器調試還是用了一段時(shí)間了?
2、按照你提供的圖片來(lái)看,伺服運行了指令位置的不到一半,運行不到位時(shí),轉矩指令3.4%,不像被卡住之類(lèi)的,否則應該是100%
3、指令位置偏差計數器為0,應該是有清除指令偏差的信號提前給定了,檢查干擾或更換對接插頭或者換驅動(dòng)器
樓主留言:
正常生產(chǎn)一段時(shí)間的機器,驅動(dòng)器,啥都換過(guò)
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅動(dòng)器、電機、動(dòng)力線(xiàn)及編碼器線(xiàn)、脈沖指令線(xiàn)纜,都換了?

這就不知道了,靜候答案
樓主留言:
電源問(wèn)題!謝謝了

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