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愛(ài)學(xué)習的小銳
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制，X軸走20個(gè)點(diǎn)位，Y軸走30個(gè)點(diǎn)位，走工字型運動(dòng)，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動(dòng)控制，目前沒(méi)什么好的思路，請求各位高手支支招
[ 此帖被愛(ài)學(xué)習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
請叫我老鐵
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:50
每個(gè)坐標點(diǎn)間距都不一致就使用變址偏移 。
愛(ài)學(xué)習的小銳
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢，能說(shuō)詳細點(diǎn)嗎？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-08 19:55
拱門(mén)吧？xy為平面？然后最后用升降氣缸？？？不說(shuō)清楚
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
愛(ài)學(xué)習的小銳
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:16
一個(gè)XY軸的平臺，是平面的，X軸,Y軸負責移動(dòng)去各點(diǎn)位，到點(diǎn)位后有一個(gè)升降氣缸，用來(lái)放料的，放完料后繼續移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)位，繼續放料，以此類(lèi)推，直到放滿(mǎn)所有點(diǎn)位
wangnaizhi
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
點(diǎn)位規律是什么  啥也不講 咋搞
方飛2021
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6樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
是個(gè)規則的料盤(pán)嗎   可以用托盤(pán)的方法去計算點(diǎn)位
愛(ài)學(xué)習的小銳
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7樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
點(diǎn)位規律是什么  啥也不講 咋搞

點(diǎn)位間距是固定的，當然不排除工件加工的時(shí)候有偏差，要搞成位置可調的，用來(lái)對應那些點(diǎn)位偏差的問(wèn)題
愛(ài)學(xué)習的小銳
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8樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:05
托盤(pán)的方法我不清楚呢，沒(méi)用過(guò)，點(diǎn)位間距是規則的，但是位置在觸摸屏要弄成可調的
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:12
引用
引用第7樓愛(ài)學(xué)習的小銳于2021-12-10 09:03發(fā)表的  :

點(diǎn)位間距是固定的，當然不排除工件加工的時(shí)候有偏差，要搞成位置可調的，用來(lái)對應那些點(diǎn)位偏差的問(wèn)題

位置有偏差 就上變址寄存器
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2021-12-10 15:41
點(diǎn)位有規律還好整。點(diǎn)位不規律，隨機定位怎么做呢？求大神指導
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
小孟孟
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11樓  發(fā)表于: 2021-12-10 16:49
不明白，就走幾個(gè)位置唄？用一個(gè)點(diǎn)位就行了唄，不斷的去給這個(gè)點(diǎn)位的坐標賦值，再走下一個(gè) 然后搞個(gè)顯示屏保存你那么多位置數據， 不知道是不是你的意思？
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