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引用

引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發(fā)表的  :
以前做過(guò)的項目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標對應60個(gè)位置，用西門(mén)子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標位置，西門(mén)子PLC用的是指針，三菱的應該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當前孔位置1，直達放完所有的，一箱放滿(mǎn)了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應的就是兩套坐標值