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如題：龍門(mén)機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時(shí)，正常情況下沒(méi)問(wèn)題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會(huì )停止然后主軸再停止，此時(shí)再看主從軸當前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門(mén)結構會(huì )造成機械損壞
再此想問(wèn)問(wèn)各位是如何處理的？？？


龍門(mén)

有這方面經(jīng)驗豐厚的大神嗎

龍馬機構長(cháng)什么樣  發(fā)出來(lái)看看

沒(méi)辦法了，三菱也解決不了，，，，用插補控制了

那運行過(guò)程中其中一個(gè)從軸報警了，另外一個(gè)從軸會(huì )立馬停嘛？？？？

引用

引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個(gè)虛擬軸做主軸，控制2個(gè)從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

引用

引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個(gè)虛擬軸做主軸，控制2個(gè)從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

這個(gè)方式是可以的，我試過(guò)

可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動(dòng)軸上串進(jìn)從軸報警時(shí)，主動(dòng)軸也立即停止。

不可以，已經(jīng)試過(guò)了，會(huì )有個(gè)時(shí)間差，造成結構就不平衡了

引用

引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發(fā)表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位（停止信號）主動(dòng)軸上串進(jìn)從軸報警時(shí)，主動(dòng)軸也立即停止。

三菱J4有個(gè)主從控制功能看能不能達到你要求

你這種控制方式從原理來(lái)說(shuō)就一定會(huì )有偏差，因為報警是驅動(dòng)器端發(fā)生的，通過(guò)總線(xiàn)傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過(guò)總線(xiàn)傳輸到另外一個(gè)軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會(huì )相差一個(gè)到兩個(gè)總線(xiàn)周期。當然你說(shuō)相差100mm，要么你程序有問(wèn)題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類(lèi)似的控制模式，也會(huì )有延時(shí)。手冊上有說(shuō)明要使主從軸的強制停止同時(shí)觸發(fā)否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過(guò)接線(xiàn)將從軸的報警接至兩驅動(dòng)的強制停止，可能效果會(huì )好一點(diǎn)。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅動(dòng)器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實(shí)驅動(dòng)器間的通訊，也是通過(guò)控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。

主軸伺服上加轉矩限制

把雙方伺服的報警信號接到對方的急停上