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樓主所說(shuō)龍馬機構應該是龍門(mén)機構，主從兩軸不同步會(huì )造成主軸扭矩特別大

很簡(jiǎn)單的控制，只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服，或并或串都行，plc這邊用兩路高速計數器，接入伺服驅動(dòng)器反饋過(guò)來(lái)的兩軸脈沖，比較兩者之間的計數偏差，超差就報警或停止。
國產(chǎn)伺服驅動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門(mén)同步控制功能集成在伺服驅動(dòng)器里面了，就是一拖二，共用直流母線(xiàn)，可以單獨控制，也可以龍門(mén)同步控制，價(jià)格比單獨兩套還便宜，只是功率做的不大。