今年把FP-X0的馬達控制轉為FP-XH程序時(shí),遇到過(guò)運算錯誤的問(wèn)題。原因是X0與XH 馬達當前值DT地址不同。
新建一個(gè)XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達當前值CH0 DT90348,
而X0的馬達當前值ch 0 DT90400,
還有注意,回原點(diǎn)也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點(diǎn)回歸。
用XH的時(shí)候,一般JOG 用F172, 定位就用F171。
為了避免錯誤,用向導來(lái)編程。就是你填控制代碼的時(shí)候,根據你的要求,點(diǎn)確定后,自動(dòng)生產(chǎn)控制代碼。
總體來(lái)說(shuō),玩的花樣比三菱的復雜一點(diǎn)。不過(guò)你編什么型號的程序。就看對應型號的說(shuō)明書(shū)。再配合軟件的向導
來(lái)編馬達程序,也會(huì )很快上手。
還有FP-X0兩種的機子。脈沖速度最大值50000,你在程序里寫(xiě)超過(guò)這個(gè)速度。也是報錯。
包括加減速時(shí)間等等參數,一個(gè)排查。
松下的PLC軟件沒(méi)三菱的好。比如。你計時(shí)器重復了,編程的時(shí)候不會(huì )提示,雙線(xiàn)圈等。不會(huì )提示。等你下載的PLC時(shí),立馬運算錯誤。然后就得根據錯誤一個(gè)個(gè)改程序。