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   松下 FP X-C60T     JOG   PLSH 指令  出錯，只要點(diǎn)運行模式就報錯�。。�！松下大神�。�！幫看一下問(wèn)題在那？？？？

今年把FP-X0的馬達控制轉為FP-XH程序時(shí)，遇到過(guò)運算錯誤的問(wèn)題。原因是X0與XH   馬達當前值DT地址不同。
新建一個(gè)XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達當前值CH0 DT90348，
而X0的馬達當前值ch 0  DT90400，
還有注意，回原點(diǎn)也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點(diǎn)回歸。
用XH的時(shí)候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
為了避免錯誤，用向導來(lái)編程。就是你填控制代碼的時(shí)候，根據你的要求，點(diǎn)確定后，自動(dòng)生產(chǎn)控制代碼。
總體來(lái)說(shuō)，玩的花樣比三菱的復雜一點(diǎn)。不過(guò)你編什么型號的程序。就看對應型號的說(shuō)明書(shū)。再配合軟件的向導
來(lái)編馬達程序，也會(huì )很快上手。

還有FP-X0兩種的機子。脈沖速度最大值50000，你在程序里寫(xiě)超過(guò)這個(gè)速度。也是報錯。
包括加減速時(shí)間等等參數，一個(gè)排查。
松下的PLC軟件沒(méi)三菱的好。比如。你計時(shí)器重復了，編程的時(shí)候不會(huì )提示，雙線(xiàn)圈等。不會(huì )提示。等你下載的PLC時(shí)，立馬運算錯誤。然后就得根據錯誤一個(gè)個(gè)改程序。