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ningbiao
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-20 16:04
請教下，論壇內大神，有個(gè)問(wèn)題困擾我
         如一個(gè)1.8°步距角的雷賽步距電機，如果細分為200，則一個(gè)脈沖，電機走1.8°，那如果我改成2000細分，是不是我發(fā)一個(gè)脈沖電機就能走0.18°，
步進(jìn)驅動(dòng)器這個(gè)細分的功能具體是什么，能夠提供我步進(jìn)電機的定位精度嘛，且是按細分這個(gè)比例來(lái)提升嘛？
            謝謝各位大神，幫我解惑！
zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:59
對于兩相步進(jìn)電機，200*1.8=360，細分200就是指轉電機每轉一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細分是400，4倍細分是800，細分2000（10倍細分）就是指每轉1圈要2000個(gè)脈沖。國內做的細分驅動(dòng)器，有達到40000的。細分的目的是為提高步進(jìn)電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-21 08:19
那比如我現在設置2000的細分，我給兩相步進(jìn)驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，電機怎么動(dòng)作？
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2021-08-20 16:59發(fā)表的  :
對于兩相步進(jìn)電機，200*1.8=360，細分200就是指轉電機每轉一圈發(fā)的脈沖是200個(gè)。2倍細分是400，4倍細分是800，細分2000（10倍細分）就是指每轉1圈要2000個(gè)脈沖。國內做的細分驅動(dòng)器，有達到40000的。細分的目的是為提高步進(jìn)電機運行的平穩性、降低噪聲、提高啟動(dòng)速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-21 09:09
普通步進(jìn)電機的細分是固定的，不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒(méi)得比，一分錢(qián)一分貨，提高細分當然精度會(huì )提高些，但步進(jìn)轉矩特性沒(méi)那好，只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
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ningbiao
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-21 10:28
提高些，是提高多少，是按我細分設定來(lái)提高嘛？
引用
引用第3樓renzhe于2021-08-21 09:09發(fā)表的  :
普通步進(jìn)電機的細分是固定的，不像伺服一樣任意設定電子齒輪。這點(diǎn)在某些場(chǎng)合上跟伺服沒(méi)得比，一分錢(qián)一分貨，提高細分當然精度會(huì )提高些，但步進(jìn)轉矩特性沒(méi)那好，只能用于一些要求不高的場(chǎng)合。
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:03
要想沒(méi)有無(wú)窮小數，就加減速機或者換伺服吧
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發(fā)表的  :
那比如我現在設置2000的細分，我給兩相步進(jìn)驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，電機怎么動(dòng)作？


2000細分，就是電機一圈細分成2000份，一個(gè)脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì )累計的，不要涉及周長(cháng)，一涉及周長(cháng)，那送料就一定有誤差，還會(huì )累計，換伺服都一樣，那個(gè)π是除不盡的啊，分的再細都沒(méi)用，就是補償了，也不能完全消除
hsl199
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-24 14:11
像這種步進(jìn)電機做周長(cháng)定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來(lái)消除累計誤差？
引用
引用第6樓蘇州工人于2021-08-21 11:17發(fā)表的  :

2000細分，就是電機一圈細分成2000份，一個(gè)脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會(huì )累計的，不要涉及周長(cháng)，一涉及周長(cháng)，那送料就一定有誤差，還會(huì )累計，換伺服都一樣，那個(gè)π是除不盡的啊，分的再細都沒(méi)用，就是補償了，也不能完全消除
langui
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:16
現在的驅動(dòng)器上直接可以設置轉一圈多少脈沖的了。設細分那是很老的驅動(dòng)器才那么設定。
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-24 16:49
我們設備用的是步進(jìn)電機定長(cháng)裁斷，電機帶的是滾輪，走的是周長(cháng)。消除誤差的辦法是加了OMRON的傳感器，起到計算長(cháng)度功能
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ningbiao
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10樓  發(fā)表于: 2021-08-25 09:52
感覺(jué)樓上些大哥，沒(méi)理解到我問(wèn)的啥啊，我是想問(wèn)步進(jìn)電機帶驅動(dòng)器最高精度能做到多少，是角度哈，不要跟我說(shuō)帶什么負載絲桿這類(lèi)的！
蘇州工人
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11樓  發(fā)表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動(dòng)器上標的最大細分數是多少，那就是最大精度了，各家的驅動(dòng)器性能不一樣，最大細分數也不一樣
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