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引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發(fā)表的  :
像這種步進(jìn)電機做周長(cháng)定位的那你一般怎么做呢？不可能直接換伺服吧？如何來(lái)消除累計誤差？

需要精確送料的改送料結構，滾輪改滾針，像高速沖床料帶，都是本身有定位孔的，送料輪直接用定位孔送，精度有保障，不會(huì )累計誤差
或是和9樓說(shuō)的一樣，加傳感器，用于分辨送料長(cháng)度開(kāi)始或是結束，目的是不讓誤差累計，像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差，不要希望什么加工精度高，尺寸準確，誤差是0.001那一千次以后也是1 了，

細分多少，兩相步進(jìn)電機實(shí)際運動(dòng)就能控制到那個(gè)精度嗎？

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引用第11樓蘇州工人于2021-08-25 10:51發(fā)表的  :
你看下驅動(dòng)器上標的最大細分數是多少，那就是最大精度了，各家的驅動(dòng)器性能不一樣，最大細分數也不一樣

這個(gè)是電氣控制的理論精度，只要脈沖數對，理論就是這個(gè)精度
像安川的都是24位編碼器，電機一圈可以細分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，換成電機直連10mm導程的絲桿，那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6納米
但實(shí)際的話(huà)還真不好說(shuō)，需要最終執行端測量來(lái)確定，影響精度的有很多因素的，電機驅動(dòng)器本身的穩定性，控制方式（開(kāi)環(huán)，閉環(huán)）機械的加工精度，裝配精度，都會(huì )有影響
比如實(shí)際精度要0.1的，那控制精度加個(gè)數量級0.01控制這邊可以了

細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話(huà)
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089

目前我使用的步進(jìn)為東方馬達的，可以細分的，改變脈沖數后，實(shí)際的角度會(huì )變��；我使用五相步進(jìn)，默認為500PP，我們改過(guò)5000脈沖，實(shí)際轉動(dòng)角度變小

不知道，這個(gè)提升有數據嗎，或者是本來(lái)200的細分，采用2000后，能達到0.18°嘛，或者是多少

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引用第15樓木林森于2021-08-26 17:55發(fā)表的  :
細分可以   有限  的減小步距角從而提高定位精度

轉載一位博主的話(huà)
https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/53462089