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一皮帶輸送線(xiàn)上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線(xiàn)入口處有行程開(kāi)關(guān)檢測有沒(méi)有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來(lái)檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會(huì )自動(dòng)下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會(huì )升起來(lái)。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

石材行業(yè)啊，同求

木工機械的琴鍵砂和砂邊機，封邊機功能類(lèi)似。編碼器計數，開(kāi)關(guān)確定位置。

求思路或案例謝謝

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎

是由編碼器撿測算出對應屏上磨頭所在位置的升降的設定值。

差不多就是這個(gè)樣子的

看了你的圖，動(dòng)作過(guò)程應為：1.石板放上輸送帶；2.行程開(kāi)關(guān)碰到，編碼器計數開(kāi)始；3.計數到達磨頭1位置，氣缸1動(dòng)作，磨頭降；4.到達磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個(gè)，類(lèi)推。

如8樓所說(shuō)這個(gè)方法我也想過(guò)，如后面又有板材流過(guò)來(lái)，該怎么辦呢，皮帶帶線(xiàn)是連續工作的，計數器計滿(mǎn)后么對應的數據怎么處理

每個(gè)板單獨計數，各計數隨板右移

19個(gè)工位對應19個(gè)寄存器，入口開(kāi)關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作：一將當前編碼器計數值傳入寄存器（用變址）內做對應的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個(gè)寄存器的當前相對位置（當前編碼器值-起始位置值），與設定的位置值相等就動(dòng)作。編碼器數值復位可以將使用2倍皮帶長(cháng)編碼器值做最大值，當大于最大值，編碼器當前值和起始位置值同時(shí)減去1倍皮帶長(cháng)編碼器值。為區別，可以開(kāi)機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動(dòng)作。
供你參考下。