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一皮帶輸送線(xiàn)上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線(xiàn)入口處有行程開(kāi)關(guān)檢測有沒(méi)有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來(lái)檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會(huì )自動(dòng)下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會(huì )升起來(lái)。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

19個(gè)工位對應19個(gè)寄存器，入口開(kāi)關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作：一將當前編碼器計數值傳入寄存器（用變址）內做對應的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個(gè)寄存器的當前相對位置（當前編碼器值-起始位置值），與設定的位置值相等就動(dòng)作。編碼器數值復位可以將使用2倍皮帶長(cháng)編碼器值做最大值，當大于最大值，編碼器當前值和起始位置值同時(shí)減去1倍皮帶長(cháng)編碼器值。為區別，可以開(kāi)機將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動(dòng)作。
供你參考下。