LS算的不對哦,你這個(gè)是純理論計算,實(shí)際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時(shí)間,耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補償加減速的時(shí)間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒,還要分成三段來(lái)計算~
而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
樓主留言:
嗯。。我就是怕加減速的問(wèn)題,那加減速的設定是跟啥有關(guān),負載嗎