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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 10:48
如題，具體是一個(gè)轉盤(pán)上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉動(dòng)時(shí)間應該就是0.025秒，就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話(huà)，用伺服可以達到嗎？
先有雞
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 10:55
計算一下負載轉速：
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿(mǎn)足上面轉速的伺服，就能完成你的要求
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    gaoyingchun
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    2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的  :
    LS算的不對哦，你這個(gè)是純理論計算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
    為了補償加減速的時(shí)間，需要更高的目標轉速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
    也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來(lái)計算~
    而且一般這種應用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機構剛性不好的。

    理論計算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了，實(shí)際控制效果要考慮轉動(dòng)慣量比了，建議滿(mǎn)足轉速情況下增加減速機

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