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引用樓主343012090于2017-04-07 09:23發(fā)表的 一個(gè)小問(wèn)題 :
各位大神，有一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運行當中，如果暫停下來(lái)，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng)，繼續運行，
如果運行在這個(gè)工位的時(shí)候，機器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題？

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引用第15樓jicjic111于2017-04-07 22:57發(fā)表的  :
我是這樣編寫(xiě)的(1全自動(dòng),2手動(dòng),3半自動(dòng),4調試)然后在每一種狀態(tài)下寫(xiě)一個(gè)塊INTERLOCK(互鎖),很好解決這個(gè)問(wèn)題。汽缸只有兩種狀態(tài),進(jìn)位狀態(tài),退位狀態(tài),進(jìn)位到退位改變時(shí),我說(shuō)的條件呢,有可以多種,手動(dòng),自動(dòng),調試,上升位傳感器,下降位沒(méi)東西感應,氣壓傳感 器,等等,組合一個(gè)小塊,再組合成一個(gè)大塊INTERLOCK,另外用時(shí)加上.你看我發(fā)的圖,又比如,在手動(dòng)狀太下在下降位,轉變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)時(shí),自動(dòng)運行條件不成立,INTERLOCK塊顯示出來(lái)了,要不你手動(dòng)把這塊復位,要不全復位,自動(dòng)條件成立,可以運行,條件成不成立,看INTERLOCK，安全的塊可以自動(dòng)歸位，不確定的，要轉到手動(dòng)歸位，再轉至自動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)暫停/運行