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各位大神，有一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運行當中，如果暫停下來(lái)，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來(lái)。然后在切換到自動(dòng)，繼續運行，
如果運行在這個(gè)工位的時(shí)候，機器肯定是要自動(dòng)停下來(lái)的卡在那里，因為氣缸已經(jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問(wèn)題？

在每個(gè)工位都編一檢測程序，氣缸動(dòng)作前先檢測是否在正常位置，正常繼續運行否則報警停機。