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請問(wèn)，是哪條指令？

假設電機轉1圈發(fā)N個(gè)脈沖，A到B電機轉10圈,則距離為10N，每次過(guò)X0記下脈沖當前值存儲至Dn中，電機轉10圈后，塊傳輸保存數據，重新存儲。是這個(gè)意思嗎？

手冊里講的很清楚

Q系列的 FIFO 的指令是那一個(gè)呢 ?

引用

引用第15樓vios1161于2017-03-20 20:50發(fā)表的  :
Q系列的 FIFO 的指令是那一個(gè)呢 ?

你認為我會(huì )告訴你手冊上有嗎?

引用

引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發(fā)表的  :
現在遇到的問(wèn)題就是第一個(gè)值D0能讀出來(lái)，第二個(gè)D1讀出來(lái)后，D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數直到清零，有什么好辦法嗎？
你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎，直到記錄D0值的那個(gè)產(chǎn)品到達B點(diǎn)為止。     是這樣嗎？

進(jìn)入的時(shí)候記錄A初始值，用編碼器當前值減去初始值不就是，不就是過(guò)程的值嗎？
？

引用

引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發(fā)表的  :
是的，就是這個(gè)意思，比如說(shuō)第一個(gè)工件到B點(diǎn)，它的位置D0清零，此時(shí)傳送帶上有 50個(gè)工件，那么第51個(gè)到X0后位置再次為D0，一致循環(huán)

比較簡(jiǎn)單方法，構建一個(gè)隊列，使用先進(jìn)先出方便指令，D0清零后，應該把D1數據移送到D0依次類(lèi)推，51個(gè)放到50數據類(lèi)。按照你上面說(shuō)的，當出現D0，D1數據清空后，再進(jìn)入3個(gè)鏟品，且沒(méi)有產(chǎn)品出時(shí)，前兩個(gè)分別進(jìn)入D1，D2，第3個(gè)將進(jìn)入D51，哪你出隊列程序將比較復雜，以你問(wèn)這個(gè)問(wèn)題推斷，如果你沒(méi)有很好計算機語(yǔ)言基礎，會(huì )花很長(cháng)時(shí)間。

用FIFO先入先出，用隊列結構原理

如果你不要方便指令的話(huà)，也可以自己構建一個(gè)隊列，抽時(shí)間寫(xiě)了個(gè)簡(jiǎn)單隊列建構，你可以參考下。該程序沒(méi)有經(jīng)過(guò)仿真測試