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AB間輸送帶電機裝有一只編碼器，X0處有一光電開(kāi)關(guān)，想達到的效果就是記錄每個(gè)工件的位置，工件數量最多為60個(gè)，哪位大俠指點(diǎn)下思路。

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引用第2樓cvlsam于2017-03-20 08:44發(fā)表的  :
先入先出，這不就是一個(gè)含有60個(gè)元素的隊列結構么 手冊上FIFO指令可以看看，沒(méi)有的用2個(gè)Z寄存器作為指針也很好構建隊列結構。

大俠FIFO指令是S200的喲三菱的應該是SFRD指令

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引用第9樓dgamen于2017-03-20 13:16發(fā)表的  :
現在遇到的問(wèn)題就是第一個(gè)值D0能讀出來(lái)，第二個(gè)D1讀出來(lái)后，D0就不再變化。我想要的效果是D0一致計數直到清零，有什么好辦法嗎？
你的意思是要D0一直都在記錄當前值嗎，直到記錄D0值的那個(gè)產(chǎn)品到達B點(diǎn)為止。     是這樣嗎？

進(jìn)入的時(shí)候記錄A初始值，用編碼器當前值減去初始值不就是，不就是過(guò)程的值嗎？
？

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引用第10樓chengyi0406于2017-03-20 13:37發(fā)表的  :
是的，就是這個(gè)意思，比如說(shuō)第一個(gè)工件到B點(diǎn)，它的位置D0清零，此時(shí)傳送帶上有 50個(gè)工件，那么第51個(gè)到X0后位置再次為D0，一致循環(huán)

比較簡(jiǎn)單方法，構建一個(gè)隊列，使用先進(jìn)先出方便指令，D0清零后，應該把D1數據移送到D0依次類(lèi)推，51個(gè)放到50數據類(lèi)。按照你上面說(shuō)的，當出現D0，D1數據清空后，再進(jìn)入3個(gè)鏟品，且沒(méi)有產(chǎn)品出時(shí)，前兩個(gè)分別進(jìn)入D1，D2，第3個(gè)將進(jìn)入D51，哪你出隊列程序將比較復雜，以你問(wèn)這個(gè)問(wèn)題推斷，如果你沒(méi)有很好計算機語(yǔ)言基礎，會(huì )花很長(cháng)時(shí)間。

如果你不要方便指令的話(huà)，也可以自己構建一個(gè)隊列，抽時(shí)間寫(xiě)了個(gè)簡(jiǎn)單隊列建構，你可以參考下。該程序沒(méi)有經(jīng)過(guò)仿真測試